z欧美与狗backpack tf

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1、ss2zp函数的功能是直接根据系统的状态方程描述求取系统的零点、极点和增益，不必先化成传递函数描述形式。

2、其基本调用格式如下

3、1

4、 [Z，P，K]＝ss2zp(A，B，C，D，iu)

5、 其中(A，B，C，D)是系统的状态方程描述的系数矩阵, iu表示对系统的第iu个输入量求零点、极点和增益；Z是求得的零点矩阵；P是求得的极点矩阵，Z的列数与输出量y的个数一样多，行数视零点个数的多少而定；K是求得的增益列向量，其维数等于输出量y

6、的个数。

7、1

8、2

9、3

10、4

11、5

12、6

13、7

14、8

15、9

16、10

17、11

18、12

19、13

20、14

21、 z = [-3];  % 零点

22、p = [-1 -2 -5]; % 极点

23、k = 6;    % 增益

24、[num,den] = zp2tf(z,p,k); % 零极点转传递函数模型

25、[A B C D] = tf2ss(num,den); % 传递函数转状态方程模型

26、[z,p,k] = ss2zp(A,B,C,D,1)  % 得到的结果与输入的零极点及增益一样，说明了其功能，即可直接根据系统的状态方程求零极点和增益

27、z =

28、      -3       

29、p =

30、      -5       

31、      -2       

32、      -1       

33、k =

34、       6

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。