1、感性认识是认识主体通过感官在与对象发生实际接触后产生的，它与认识对象的联系是直接的，具有直接性；
2、理性认识是认识主体通过抽象思维对感性材料进行加工而获得的，它与认识对象的联系是间接的，具有间接性。
3、反映的方式不同。
4、感性认识通过感官与认识对象接触，形成关于对象的生动、直接的形象，它以具体形象的方式反映对象，具有形象性。
5、理性认识是通过抽象思维，从现象中揭示出本质，从偶然性中揭示出必然性，它以抽象的方式反映对象，具有抽象性。
6、反映对象的深度、层次不同。
7、感性认识反映的是事物的具体特性、表面性和外部联系。
8、理性认识反映的是事物的本质、内在联系和规律。